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（中央社記者鍾榮峰台北3日電）機械手臂不再只是冷冰冰、硬梆梆的製造生產工具，結合視覺和影像辨識功能後，機械手臂就好像長出了眼睛，動作變得更加聰明了。

這幾天在亞洲工業4.0暨智慧製造展的會場，就可以看到全球大廠以充滿創意的巧思設計，讓機械手臂活靈活現地展現智慧樣貌。

例如機械手臂可以辨識物體形狀和顏色，進一步衍生多樣化的創新應用，在相戰利品關領域，台灣廠商有令人驚艷的技術突破。

廣明光電旗下的達明機器人，就自行研發出整合視覺辨識軟體系統的機械手臂，可以自行偵測任意擺放位置的物體，機械手臂拿取物體之後，更可以辨識箭頭指向，按照箭頭指向的位置擺放物體。

廣明光電總經理特助黃品舜表示，這款整合視覺辨識系統的機械手臂，可以自行校正，能辨識物體形狀、顏色，文字、符號、標籤等，可進行瑕疵檢測，應用在電子、傳產、食品等產線。

黃品舜指出，這個視覺辨識機械手臂，經過5年現省研發，全部在台灣自力生產，預計今年第4季正式開賣上市。

此外，東芝機械（Toshiba Machine）也秀出整合影像辨識系統的機械手臂，可透過立體視覺影像系統取得3D影像，經由座標系統校正建立待測物標的，進一步進行取物操作。

這個智慧化的機械手臂，可以自行運作，清楚辨識出同一籃子內、不同顏色和形狀的黃色小鴨和淡紫色小魚，並且很聰明地取出分類。

機械手臂不僅可以辨識形狀和顏色，還可以跟人互動玩遊戲。新品上架

德國工業機器人大廠庫卡（KUKA）也在亞洲工業4.0暨智慧製造展會上，秀出可以和人類對尬玩遊戲的智慧機械手臂。

這個智慧機械手臂可以與人比速度，看誰先把遊戲機台上的亮燈按鈕按熄，看起來人類對手也沒有占到什麼便宜。智慧化的機械手臂在遊戲結束後，還可以振臂歡呼呢！1050903

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